Festo CMMP Manual De Instrucciones página 148

7. Control del dispositivo (Device Control)
Bit 7 reset_fault
Bit 8
halt
halt
halt
halt
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En la transición de cero a uno el controlador de
motor intenta validar los errores existentes. No
obstante, la validación sólo es posible si se ha
eliminado la causa del error.
En función de modes_of_operation:
En el Profile Position Mode:
Cuando el bit está activado se interrumpe el
posicionamiento en curso. Se frena con
profile_deceleration. Una vez finalizado el
proceso se activa en statusword el bit
target_reached. El borrado del bit no causa
ningún efecto.
En el Profile Velocity Mode:
Cuando el bit está activado la velocidad
desciende a cero. Se frena con
profile_deceleration. Al borrar el bit el
controlador de motor vuelve a acelerarse.
En el Profile Torque Mode:
Cuando el bit está activado el par desciende a
cero. Esto sucede mediante el torque_slope.
Al borrar el bit el controlador de motor vuelve a
acelerarse.
En el Homing Mode:
Cuando el bit está activado se interrumpe el
recorrido de referencia. El borrado del bit no
causa ningún efecto.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH