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8. Modos de funcionamiento
Objeto 607C
: home_offset
h
El objeto home_offset fija el desplazamiento de la posición cero frente a la posición de
referencia determinada.
Home
Position
Fig. 8.2: Home Offset
Index
607C
h
Name
home_offset
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
0
Objeto 6098
: homing_method
h
Existen diferentes métodos para realizar un recorrido de referencia. Mediante el objeto
homing_method se puede seleccionar la variante requerida para la aplicación. Existen
cuatro señales posibles de recorrido de referencia: los limitadores de carrera negativo y
positivo, el interruptor de referencia y el impulso de puesta a cero (periódico) del
transductor angular. Además el controlador de motor se puede referenciar en el tope
negativo o positivo sin ninguna señal adicional. Si se determina un método de
referenciado a través del objeto homing_method, con ello se realizan los siguientes
ajustes:
-
El origen de referencia (limitador de carrera neg./pos., interruptor de referencia,
tope neg./pos.)
-
El sentido y la secuencia del recorrido de referencia
-
El tipo de evaluación del impulso de puesta a cero del transductor angular utilizado.
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Zero
Position
home_offset
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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