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6. Ajustar parámetros
Objeto 6410
_03
: iit_time_motor
h
h
En general los servomotores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo
determinado. Mediante este objeto se indica durante cuánto tiempo el motor conectado
puede recibir la corriente indicada en el objeto 6073
tiempo IIT la corriente se limita automáticamente al valor indicado en el objeto 6075
(motor_rated_current) para proteger el motor. El ajuste estándar es de dos segundos y es
aplicable a la mayoría de los motores.
Index
6410
h
Name
motor_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
5
Sub-Index
03
h
Description
iit_time_motor
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
ms
Value Range
0 ... 10000
Default Value
2000
Objeto 6410
_04
: iit_ratio_motor
h
h
Mediante el objeto iit_ratio_motor se puede leer la carga actual de la limitación I
tanto por mil.
Sub-Index
04
h
Description
iit_ratio_motor
Data Type
UINT16
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
Tanto por mil
Value Range
--
Default Value
--
82
(max_current). Transcurrido el
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
h
2
t en
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