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8. Modos de funcionamiento
Objeto 6070
: velocity_threshold_time
h
El objeto velocity_threshold_time indica durante cuánto tiempo el accionamiento puede
exceder el valor de velocidad especificado, antes de que se borre el bit 12 (velocity = 0)
en el statusword.
Index
6070
h
Name
velocity_threshold_time
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
ms
Value Range
0 ... 4999
Default Value
0
Objeto 6080
: max_motor_speed
h
El objeto max_motor_speed indica la velocidad máxima permitida para el motor en min
Este objeto se utiliza para proteger el motor y puede consultarse en la hoja de datos del
motor. El valor nominal de la velocidad se limita a este valor.
Index
6080
h
Name
max_motor_speed
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
-1
Units
min
Value Range
0 ... 32768 min
Default Value
32768 min
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
-1
-1
-1
.
199
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