Festo CMMP Manual De Instrucciones página 154

7. Control del dispositivo (Device Control)
Objeto 2000 : manufacturer_statuswords
h
Para poder reflejar otros estados del regulador, que no deben existir en el statusword, a
menudo interrogado cíclicamente, se ha introducido el grupo de objetos
manufacturer_statuswords.
Index
2000
h
Name manufacturer_statuswords
Object Code RECORD
No. of Elements 1
Sub-Index
01
h
Description
manufacturer_statusword_1
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value --
Bit Valencia
0 00000001
h
1 00000002
h
2 00000004
h
...
31 80000000
h
Tab. 7.6: Asignación de pines en el manufacturer_statusword_1
Bit 0 is_referenced
Bit 1 commutation_valid
154
Name
is_referenced
commutation_valid
ready_for_enable
---
Este bit se activa cuando el regulador está referenciado.
Esto sucede cuando se ha realizado un recorrido de referencia
correctamente o cuando a causa del sistema transmisor
conectado (p.ej. un transmisor de valor absoluto) no se
requiere ningún recorrido de referencia.
Este bit se activa cuando la información de conmutación es
válida. Es especialmente útil en sistemas transmisores sin
información de conmutación (p.ej. motores lineales) porque en
ellos la conmutación automática puede tardar algún tiempo.
Si se controla este bit, se puede evitar, p.ej., un time-out del
control en la habilitación del regulador.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH