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6. Ajustar parámetros
EJEMPLO
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones
post-decimales (NK) deseadas, así como el factor de reducción y, dado el
caso, la constante de avance de la aplicación. La constante de avance se
visualiza en las unidades de posición deseadas (columna 2). A continua-
ción se convierte la unidad de tiempo deseada a la unidad de tiempo del
controlador de motor (columna 3). Finalmente se pueden introducir todos
los valores en la fórmula y calcular la fracción:
1.) Unidad deseada en la salida de potencia (speed_units)
2.) feed_constant: ¿Cuántas position_units son 1 revolución (R
3.) time_factor_v: unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo
4.) Factor de reducción (gear_ratio) R
Introducir valores en la fórmula
5.)
1.
2.
R/min
R
=
1
SAL
0 NK
R
1
R
/
SAL
min
R/min
2 NK
R
=
1
SAL
1/100
R
R
/
/
100
100
min
R
(
)
/
100 min
°/s
1 NK
R
=
1
SAL
°
/
1/10
°
/
s
3600
10
°
(
)
/
10s
mm/s
mm
/
63.15
U
1 NK
R
=
mm
1
/
1/10
SAL
s
mm
/
mm
631.5
(
)
/
10
10s
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
interna
3.
4.
5.
1
U
4096
1
=
1
min
1
U
1/1
1
4096
min
4096
2
U
4096
1
=
3
U
1
min
2/3
100
1
4096
4096
min
1
=
1
s
1
U
60
1
U
1
1/1
=
60
min
60·4096
1
min
4096
1
4
U
=
1
s
5
U
1
4/5
=
60
min
60·4096
1
min
4096
por cada R
ENT
SAL
1
4096min
U
1
4096
1
4096min
min
U
1
U
1
min
1
U
1
4096min
U
1
1
8192
4096min
min
U
300
U
100min
100
1
U
1
4096
4096min
1
245760
1
min
3600
3600
10
1
U
1
60
4096
4096min
1
1
1966080
s
631
5 .
6315
mm
10
1
U
)?
SAL
RESULTADO
simplificado
num:4096
div:1
num:2048
div:75
num:1024
U
4096min
div:15
10s
U
4096
min
mm
num:131072
10
s
div:412
67
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