Festo CMMP Manual De Instrucciones página 109

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
01
h
Description encoder_x10_resolution
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range Depende del transductor utilizado
Default Value Depende del transductor utilizado
Sub-Index
02
h
Description encoder_x10_numerator
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range -32768 ... 32767 (excepto 0)
Default Value 1
Sub-Index
03
h
Description encoder_x10_divisor
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 1 ... 32767
Default Value 1
Sub-Index
04
h
Description encoder_x10_counter
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range 0 ... (encoder_x10_resolution - 1)
Default Value --
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH 109