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6. Ajustar parámetros
Al hacer funcionar el motor a través del bus CAN las dos entradas digitales habilitación de
etapa final y habilitación del regulador se pueden conectar juntas a 24 V y la habilitación
se puede controlar a través del bus CAN. Para ello se debe poner en dos el objeto
(enable_logic). Por motivos de seguridad esto tiene lugar automáticamente al
6510
_10
h
h
activar CANopen (también después de un reset del controlador de motor).
Index
6510
h
Name
drive_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
51
Sub-Index
10
h
Description
enable_logic
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0 ... 2
Default Value
2
Valor
Significado
0
Entradas digitales habilitación de etapa final + habilitación de regulador
1
Entradas digitales habilitación de etapa final + habilitación de regulador + RS232
2
Entradas digitales habilitación de etapa final + habilitación de regulador + CAN
72
Advertencia
¡Tensión peligrosa que puede causar la muerte!
Las dos señales no garantizan que el motor esté sin tensión.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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