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5. Procedimiento de acceso
error_code (hex) Indicación
5410
E 05 3
5410
E 05 4
2320
E 06 x
3210
E 07 0
7380
E 08 0
7382
E 08 2
7383
E 08 3
7384
E 08 4
7385
E 08 5
7386
E 08 6
7387
E 08 7
7388
E 08 8
7389
E 08 9
73A1
E 09 0
73A2
E 09 1
73A3
E 09 2
73A4
E 09 3
73A5
E 09 7
73A6
E 09 9
8A80
E 11 0
8A81
E 11 1
8A82
E 11 2
8A83
E 11 3
8A84
E 11 4
8A85
E 11 5
8A86
E 11 6
8180
E 12 0
8120
E 12 1
8181
E 12 2
8182
E 12 3
6185
E 15 0
6186
E 15 1
6181
E 16 0
6182
E 16 1
6187
E 16 2
6183
E 16 3
44
Significado
Subtensión I/O digitales
Sobrecorriente I/O digitales
Cortocircuito etapa final
Sobretensión
Error del transductor angular resolver
Error señales de pista Z0 encoder incremental
Error señales de pista Z1 encoder incremental
Error señales de pista encoder incremental digital
Error señales de pista señales sensor Hall encoder incremental
Error de comunicación transductor angular
Amplitud de señal de pista incremental errónea
Error interno del transductor angular
Transductor angular en X2b no compatible
Conjunto de parámetros de transductor angular tipo CMMP
No se puede descodificar el conjunto de parám. de transductor angular
Conjunto de parámetros de transductor angular: versión desconocida
Conjunto de parámetros de transductor angular: estructura de datos
defectuosa
EEPROM transductor angular con protección contra escritura
EEPROM transductor angular demasiado pequeña
Recorrido de referencia: error en el arranque
Fallo durante un recorrido de referencia
Recorrido de referencia: error de impulso de puesta a cero
Recorrido de referencia: tiempo sobrepasado
Recorrido de referencia: final de carrera erróneo/no válido
2
Recorrido de referencia: I
Recorrido de referencia: final del recorrido de búsqueda
Bus CAN: doble número de nodo
Fallo de comunicación CAN: BUS OFF
Fallo de comunicación CAN al enviar
Fallo de comunicación CAN al recibir
División entre 0
Error de limitación (valor excesivo/insuficiente)
Ejecución del programa incorrecta
Interrupt ilegal
Fallo en la inicialización
Estado inesperado
t/error de seguimiento
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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