Festo CMMP Manual De Instrucciones página 218

9. Índice analitico
sample_position_rising_edge ........... 126
sample_status ................................... 124
sample_status_mask ......................... 125
save_all_parameters ........................... 57
SDO ..................................................... 26
Mensajes de error ............................. 28
SDO-Message ...................................... 26
second_mapped_object ...................... 36
Selección de la posición de
valor real ........................................ 111
Selección del origen de la
sincronización ................................ 112
sensor_selection_code ...................... 193
serial_number ................................... 130
shutdown_option_code ..................... 157
size_of_data_record .......................... 187
speed_during_search_for_switch ...... 165
speed_during_search_for_zero ......... 165
speed_limitation ................................ 103
standard_error_field_0 ........................ 46
standard_error_field_1 ........................ 46
standard_error_field_2 ........................ 46
standard_error_field_3 ........................ 46
State
Not Ready to Switch On .................. 142
Ready to Switch On ........................ 142
Switch On Disabled ........................ 142
Switched On ................................... 142
statusword
Asignación de bits .......................... 149
Descripción de objeto ..................... 149
store_parameters ................................ 57
Supervisión de subtensión activar ....... 76
Supervisión de subtensión
desactivar ......................................... 76
Supervisión del circuito
intermedio .................................. 75, 76
Switch On Disabled ........................... 142
SYNC .................................................... 40
synchronisation_encoder_selection .. 112
synchronisation_filter_time ............... 113
synchronisation_main ....................... 112
synchronisation_selector_data ......... 112
SYNC-Message .................................... 40
syncronize_on_group ........................ 185
218
T
target_position .................................. 175
target_torque ............................ 203, 204
target_velocity ................................... 199
Tensión actual tensión del circuito
intermedio ........................................ 74
Tensión del circuito intermedio
Actual ............................................... 74
Máxima ............................................. 75
Mínima ............................................. 76
Tensión nominal del dispositivo .......... 74
third_mapped_object .......................... 36
Tiempo .............................................. 197
Tiempo de ciclo
Control de posicionamiento ............ 134
Regulador de corriente ................... 133
Regulador de posición .................... 133
Regulador de velocidad .................. 133
Tiempo de ciclo PDOs .......................... 34
Tiempo de retardo de frenado ........... 128
Tiempo de umbral de parada en
regulación de velocidad.................. 198
2
Tiempo I t ............................................ 81
Tiempo ventana destino ...................... 97
Tipo de interpolación ......................... 182
Tipo de transmisión ............................. 34
Tope .......................................... 171, 172
torque_actual_value .......................... 206
torque_control_gain ............................ 85
torque_control_parameters ................. 85
torque_control_time ............................ 86
torque_demand_value ...................... 205
torque_profile_type ........................... 207
torque_slope ..................................... 207
T-PDO 1 ............................................... 36
T-PDO 2 ............................................... 37
T-PDO 3 ............................................... 37
T-PDO 4 ............................................... 37
tpdo_1_transmit_mask ........................ 38
tpdo_2_transmit_mask ........................ 38
tpdo_3_transmit_mask ........................ 38
tpdo_4_transmit_mask ....................... 38
transfer_PDO_1 ................................... 36
transfer_PDO_2 ................................... 37
transfer_PDO_3 ................................... 37
transfer_PDO_4 ................................... 37
transmission_type ....................... 34, 134
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH