Festo CMMP Manual De Instrucciones página 123

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6. Ajustar parámetros
Objeto 6510
_14
: homing_switch_polarity
h
h
La polaridad del interruptor de referencia se puede programar mediante el objeto
(homing_switch_polarity). En este objeto debe introducirse un cero para
6510
_14
h
h
interruptores de referencia normalmente cerrados y un uno si se utilizan contactos
normalmente abiertos.
Sub-Index
14
h
Description
homing_switch_polarity
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0, 1
Default Value
1
Valor
Significado
0
Normalmente cerrado
1
Normalmente abierto
Objeto 6510
_13
: homing_switch_selector
h
h
El objeto 6510
(homing_switch_selector) determina si se debe utilizar DIN8 o DIN9
_13
h
h
como interruptor de referencia.
Sub-Index
13
h
Description
homing_switch_selector
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0, 1
Default Value
0
Valor
Significado
0
DIN9
1
DIN8
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
123

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