Festo CMMP Manual De Instrucciones página 204

8. Modos de funcionamiento
Para el generador de rampas deben especificarse los parámetros pendiente de la rampa
torque_slope y forma de la rampa torque_profile_type.
Si en controlword se activa el bit 8 halt, el generador de rampas reduce el par de giro
hasta cero. Asimismo, al borrar el bit 8 el generador aumenta de nuevo el par hasta el
valor nominal target_torque. En ambos casos el generador de rampas tiene en cuenta la
pendiente de la rampa torque_slope y la forma de la rampa torque_profile_type.
Todas las definiciones de este documento son aplicables a motores giratorios. Si se
utilizan motores lineales, todos los objetos de ‚par de giro‛ deben referirse a una
‚fuerza‛ en lugar del par. Para simplificar, los objetos no están representados dos veces y
sus nombres no se deberían modificar.
Los modos de funcionamiento de posicionamiento (Profile Position Mode) y regulación de
velocidad (Profile Velocity Mode) necesitan el regulador del para para poder funcionar.
Por eso siempre es necesario parametrizarlo.
8.7.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6071
VAR
h
6072
VAR
h
6074
VAR
h
6076
VAR
h
6077
VAR
h
6078
VAR
h
6079
VAR
h
6087
VAR
h
6088
VAR
h
60F7
RECORD
h
60F6
RECORD
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto Name
6040
VAR controlword
h
60F9
RECORD motor_parameters
h
6075
VAR motor_rated_current
h
6073
VAR max_current
h
204
Name
target_torque
max_torque
torque_demand_value
motor_rated_torque
torque_actual_value
current_actual_value
DC_link_circuit_voltage
torque_slope
torque_profile_type
power_stage_parameters
torque_control_parameters
Tipo
INT16
UINT32
UINT16
Capítulo
7 Control del dispositivo (Device Control)
6.5 Regulador de corriente y adaptación de motor
6.5 Regulador de corriente y adaptación de motor
6.5 Regulador de corriente y adaptación de motor
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Tipo Attr.
INT16 rw
UINT16 rw
INT16 ro
UINT32 rw
INT16 ro
INT16 ro
UINT32 ro
UINT32 rw
INT16 rw
rw
rw