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6. Ajustar parámetros
Objeto 6510
_F0
: compatibility_control
h
h
Sub-Index
F0
h
Description
compatibility_control
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0 ... 1FF
Default Value
0
Bit
Valor
0
0001
h
1
0002
h
2
0004
h
3
0008
h
4
0010
h
5
0020
h
6
0040
h
7
0080
h
8
0100
h
Bit 0
homing_method_scheme*
El bit tiene el mismo significado que el bit 2 y existe por motivos de compatibilidad.
Si se activa el bit 2 se activa también este bit y viceversa.
Bit 1
Reserved
El bit está reservado. No se debe activar.
Bit 2
homing_method_scheme
Cuando este bit está activado, los métodos del recorrido de referencia 32 ... 35 están numerados
según DSP402, en otro caso la numeración es compatible con las implementaciones anteriores.
(Véase también el capítulo 8.2.3). Si se activa este bit, también se activa el bit 0 y viceversa.
Bit 3
Reserved
El bit está reservado. No se debe activar.
Bit 4
response_after_save
Si este bit está activado, la respuesta a save_all_parameters se envía sólo después de que la
memorización haya concluido. Esto puede tardar algunos segundos y, dado el caso, ocasionar
un time-out en el control. Si el bit está borrado, se responde inmediatamente; no obstante debe
tenerse en cuenta que el proceso de memorización aún no ha concluido.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
, ver tabla
h
Name
homing_method_scheme*
Reserved
homing_method_scheme
Reserved
response_after_save
Reserved
homing_to_zero
device_control
Reserved
59
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