Festo CMMP Manual De Instrucciones página 69

6. Ajustar parámetros
El cálculo del acceleration_factor se realiza con la siguiente fórmula:
acceleration_factor =
El acceleration_factor también se escribe en el controlador de motor separado por
contadores y denominadores, por lo tanto puede ser necesario ampliarlo.
EJEMPLO
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones
post-decimales (NK) así como el factor de reducción y, dado el caso, la
constante de avance de la aplicación. La constante de avance se visualiza
en las unidades de posición deseadas (columna 2). A continuación se
convierte la unidad de tiempo deseada
controlador de motor (columna 3). Finalmente se pueden introducir todos
los valores en la fórmula y calcular la fracción:
1.) Unidad deseada en la salida de potencia (acceleration_units)
2.) feed_constant: ¿Cuántas position_units son 1 revolución (R
3.) time_factor_a: unidad de tiempo
interna
4.) Factor de reducción (gear_ratio) R
5.) Introducir valores en la fórmula
1. 2.
R/min/s
0 NK R =
1
SAL
R
1
U
/ SAL
min s
°/s²
1 NK
R =
1
SAL
°
° /
/
3600
1/10
10
s²
°
( )
/
10s²
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
numerator gear_ratio x time_factor_a
=
divisor feed_constant
3. 4. 5.
1
1
=
1 min s
1
1/1
1
min
256 256 s
1
2 =
1 s
1
1
1
1/1
=
60 min s
1
min
60·256 256 s
2
a la unidad de tiempo
2
deseada por cada unidad de tiempo
por cada R
ENT SAL
1
U 256
256 min s
U
min
U 1 1 256
256
min s
U
1 U
min
1
s
1 U
U 60 256 1
256 min s
U 1 1
15360
2
s
3600 3600
10
1 U
2
del
)?
SAL
2
RESULTADO
simplificado
num: 256
s
div: 1
num: 64
U
min
256 s
div: 15
2
10 s
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