Festo CMMP Manual De Instrucciones página 132

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6. Ajustar parámetros
Objeto 6510
_A1
: drive_type
h
h
Mediante el objeto drive_type puede leerse el tipo de dispositivo del regulador.
Este objeto sirve para la compatibilidad con versiones anteriores.
Sub-Index
A1
h
Description
drive_type
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
Véase 1018
Default Value
Véase 1018
Objeto 6510
_A9
: firmware_main_version
h
h
Mediante el objeto firmware_main_version puede leerse el número de la versión principal
del firmware (etapa del producto).
Sub-Index
A9
h
Description
firmware_main_version
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
MMMMSSSS
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 6510
_AA
h
h
Mediante el objeto firmware_custom_version puede leerse el número de la versión del
firmware de la variante específica del cliente.
Sub-Index
AA
h
Description
firmware_custom_version
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
MMMMSSSS
Value Range
--
Default Value
--
132
_02
, product_code
h
h
_02
, product_code
h
h
(M: main version, S: sub version)
h
: firmware_custom_version
(M: main version, S: sub version)
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH

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