Festo CMMP Manual De Instrucciones página 215

9. Índice analitico
Corriente nominal del dispositivo ..... 76
frecuencia PWM ................................ 72
lógica de habilitación ....................... 71
Máx. tens. del circuito intermedio .... 75
Mín. tens. del circuito intermedio ..... 75
Temperatura máxima........................ 73
tensión del circuito intermedio ......... 74
Tensión nominal del dispositivo ....... 74
Parámetros de motor
corriente nominal ............................. 79
Número de polos (pares) .................. 80
2
Tiempo I t ......................................... 81
Parámetros de regulador de posición .. 92
PDO ..................................................... 30
1. objeto introducido ........................ 35
2. objeto introducido ........................ 36
3. objeto introducido ........................ 36
4. objeto introducido ........................ 36
PDO COB-ID used by PDO ................. 36
RPDO2
1. objeto introducido ..................... 39
2. objeto introducido ..................... 39
3. objeto introducido ..................... 39
4. objeto introducido ..................... 39
COB-ID used by PDO ..................... 39
first mapped object ....................... 39
fourth mapped object .................... 39
Identificador .................................. 39
number of mapped objects ........... 39
Número de objetos introducidos ... 39
second mapped object .................. 39
third mapped object ...................... 39
Tipo de transmisión ....................... 39
transmission type .......................... 39
RPDO3
1. objeto introducido ..................... 39
2. objeto introducido ..................... 39
3. objeto introducido ..................... 39
4. objeto introducido ..................... 39
COB-ID used by PDO ..................... 39
first mapped object ....................... 39
fourth mapped object .................... 39
Identificador .................................. 39
number of mapped objects ........... 39
Número de objetos introducidos ... 39
second mapped object .................. 39
third mapped object ...................... 39
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Tipo de transmisión ....................... 39
transmission type .......................... 39
RPDO4
1. objeto introducido ..................... 39
2. objeto introducido ..................... 39
3. objeto introducido ..................... 39
4. objeto introducido ..................... 39
COB-ID used by PDO ..................... 39
first mapped object ....................... 39
fourth mapped object .................... 39
Identificador .................................. 39
number of mapped objects ........... 39
Número de objetos introducidos ... 39
second mapped object .................. 39
third mapped object ...................... 39
Tipo de transmisión ....................... 39
transmission type .......................... 39
TPDO1
1. objeto introducido ..................... 36
2. objeto introducido ..................... 36
3. objeto introducido ..................... 36
4. objeto introducido ..................... 36
first mapped object ....................... 36
fourth mapped object .................... 36
Identificador .................................. 36
inhibit time .................................... 36
Máscara de transmisión ................ 38
number of mapped objects ........... 36
Número de objetos introducidos ... 36
second mapped object .................. 36
third mapped object ...................... 36
Tiempo de bloqueo ....................... 36
Tipo de transmisión ....................... 36
transmission type .......................... 36
TPDO2
1. objeto introducido ..................... 37
2. objeto introducido ..................... 37
3. objeto introducido ..................... 37
4. objeto introducido ..................... 37
COB-ID used by PDO ..................... 37
first mapped object ....................... 37
fourth mapped object .................... 37
Identificador .................................. 37
inhibit time .................................... 37
Máscara de transmisión ................ 38
number of mapped objects ........... 37
Número de objetos introducidos ... 37
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