Festo CMMP Manual De Instrucciones página 158

7. Control del dispositivo (Device Control)
Objeto 605B : shutdown_option_code
h
Con el objeto shutdown_option_code se especifica el comportamiento del controlador de
motor en la transición de estado 8 (de OPERATION ENABLE a READY TO SWITCH ON).
El objeto indica el comportamiento implementado del controlador de motor. No se puede
modificar.
Index
605B
h
Name shutdown_option_code
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0
Default Value 0
Valor Significado
0 La etapa final se desconecta, el motor puede girar libremente.
Objeto 605C : disable_operation_option_code
h
Con el objeto disable_operation_option_code se especifica el comportamiento del con-
trolador de motor en la transición de estado 5 (de OPERATION ENABLE a SWITCHED ON) .
El objeto indica el comportamiento implementado del controlador de motor. No se puede
modificar.
Index 605C
h
Name
disable_operation_option_code
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range -1
Default Value -1
Valor Significado
-1 Frenar con quickstop_deceleration
158 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH