Festo CMMP Manual De Instrucciones página 198

8. Modos de funcionamiento
Objeto 606E : velocity_window_time
h
El objeto velocity_window_time sirve, junto con el objeto 606D
ajustar el comparador de ventanas. La velocidad debe encontrarse en el tiempo
especificado dentro de la velocity_window para que el bit 10 target_reached se active en
el objeto statusword.
Index
606E
h
Name velocity_window_time
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units ms
Value Range 0 ... 4999
Default Value 0
Objeto 606F : velocity_threshold
h
El objeto velocity_threshold indica a partir de qué valor real de velocidad el acciona-
miento se considera detenido. Si el accionamiento sobrepasa el valor de velocidad
especificado aquí durante un período de terminado, se borra el bit 12 (velocity = 0) en el
statusword. El período de tiempo se determina mediante el objeto
velocity_threshold_time.
Index 606F
h
Name
velocity_threshold
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range 0 ... 65536 min
Default Value 10
198
-1
: velocity_window para
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH