Festo CMMP Manual De Instrucciones página 133

6. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _AD
h h
Mediante el número de versión del km_release se pueden distinguir los estados del
firmware de la misma etapa del producto.
Sub-Index
AD
h
Description km_release
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range MMMMSSSSh (M: main version, S: sub version)
Default Value --
Objeto 6510 _AC : firmware_type
h h
Mediante el objeto firmware_type se puede leer para qué serie de dispositivos y para qué
tipo de transductor angular es adecuado el firmware cargado. Dado que en la serie CMMP
el interface del transductor angular ya no es extensible, en el parámetro G están activados
todos los bits (F ).
h
Sub-Index AC
h
Description firmware_type
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units 000000GX
Value Range 00000F2
Default Value 00000F2
Valor (x) Significado
0 IMD-F
h
1 CMMP-AS
h
2 CMMP-AS-C2-3A
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
: km_release
h
h
h
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