Festo CMMP Manual De Instrucciones página 153

7. Control del dispositivo (Device Control)
ip_mode_active
Bit 13
following_error
homing_error
Bit 14 manufacturer_statusbit
Bit 15 trigger_result
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
En el Interpolated Position Mode:
Este bit indica que la interpolación está activada
y que se evalúan los registros de datos de -
interpolación. Se activa cuando se ha solicitado
mediante el bit enable_ip_mode en controlword.
Véase también el capítulo 8.4 en cualquier caso
En función de modes_of_operation:
En el Profile Position Mode:
Este bit se activa cuando la posición real actual
(position_actual_value) se desvía tanto de la
posición nominal (position_demand_value) que
la diferencia se encuentra fuera de la ventana de
tolerancia parametrizada (following_error_
window, following_error_ time_out).
En el Homing Mode:
Este bit se activa cuando se interrumpe el
recorrido de referencia (bit halt), cuando los dos
finales de carrera responden simultáneamente o
cuando el recorrido de búsqueda del final de
carrera ya es mayor que el espacio de posiciona-
miento especificado (min_position_limit,
max_position_ limit).
Específico del fabricante
El significado de este bit es configurable:
se puede activar cuando un bit cualquiera del
manufacturer_statusword_1 se activa o desactiva.
Véase al respecto el capítulo 7.1.5 Objeto 2000
Específico del fabricante
El significado de este bit es configurable:
se activa cuando se ha producido un evento de
muestreo y la máscara de muestreo está activada de
forma correspondiente. Véase también 6.15.
h
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