Festo CMMP Manual De Instrucciones página 216

9. Índice analitico
second mapped object .................. 37
third mapped object ...................... 37
Tiempo de bloqueo ....................... 37
Tipo de transmisión ....................... 37
transmission type .......................... 37
TPDO3
1. objeto introducido ..................... 37
2. objeto introducido ..................... 37
3. objeto introducido ..................... 37
4. objeto introducido ..................... 37
COB-ID used by PDO ..................... 37
first mapped object ....................... 37
fourth mapped object .................... 37
Identificador .................................. 37
inhibit time .................................... 37
Máscara de transmisión ................ 38
number of mapped objects ........... 37
Número de objetos introducidos ... 37
second mapped object .................. 37
third mapped object ...................... 37
Tiempo de bloqueo ....................... 37
Tipo de transmisión ....................... 37
transmission type .......................... 37
TPDO4
1. objeto introducido ..................... 37
2. objeto introducido ..................... 37
3. objeto introducido ..................... 37
4. objeto introducido ..................... 37
COB-ID used by PDO ..................... 37
first mapped object ....................... 37
fourth mapped object .................... 37
Identificador .................................. 37
inhibit time .................................... 37
Máscara de transmisión ................ 38
number of mapped objects ........... 37
Número de objetos introducidos ... 37
second mapped object .................. 37
third mapped object ...................... 37
Tiempo de bloqueo ....................... 37
Tipo de transmisión ....................... 37
transmission type .......................... 37
PDO-Message ...................................... 30
peak_current ....................................... 77
Perfil de posicionamiento
Lineal .............................................. 178
2
Seno .............................................. 178
Sin sacudidas ................................. 178
216
phase_order ........................................ 82
Polaridad sensor de temperatura
de motor ........................................... 84
polarity ................................................ 69
pole_number ....................................... 80
Posición de destino ........................... 175
Posicionamiento ................................ 179
Deceleración de frenado ................. 177
Deceleración de parada rápida ....... 178
Handshake ..................................... 179
Posición de destino ........................ 175
Velocidad de ................................... 176
position control function ..................... 88
Position de muestreo
Flanco ascendente .......................... 126
Flanco descendente ........................ 126
position_actual_value ......................... 95
position_control_gain .......................... 92
position_control_parameter_set ......... 92
position_control_time ......................... 93
position_control_v_max ...................... 93
position_demand_sync_value ............. 94
position_demand_value ...................... 94
position_encoder_selection .............. 111
position_error_switch_off_limit ........... 98
position_error_tolerance_window ....... 93
position_factor .................................... 61
position_range_limit............................ 99
position_range_limit_enable ............. 100
Position_reached ................................. 89
position_window ................................. 97
position_window_time ........................ 97
power_stage_temperature .................. 73
pre_defined_error_field ....................... 45
product_code .................................... 129
Profile a posición Mode
end_velocity ................................... 176
motion_profile_type ....................... 178
profile_acceleration ........................ 177
profile_deceleration ....................... 177
profile_velocity ............................... 176
quick_stop_deceleration ................ 178
target_position ............................... 175
Profile Torque Mode .......................... 202
current_actual_value ...................... 206
dc_link_circuit_voltage ................... 206
max_torque .................................... 204
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH