Festo CMMP Manual De Instrucciones página 212

9. Índice analitico
Mínima tensión del circuito
intermedio ........................................ 75
modes_of_operation ......................... 159
modes_of_operation_display ............ 160
Modo de funcionamiento ........... 159, 160
Ajuste de ........................................ 159
Lectura de ....................................... 160
Modificación de .............................. 159
recorrido de referencia ................... 161
Regulación de la velocidad ............. 190
Regulación del par .......................... 202
Modulación sinusoidal ampliada ......... 72
Momento nominal del motor ............. 205
motion_profile_type .......................... 178
motor_data .................................... 81, 83
motor_rated_current ........................... 79
motor_rated_torque .......................... 205
motor_temperatur_sensor_polarity ..... 84
Muestreo
Control ............................................ 125
Estado ............................................ 124
Máscara de estado ......................... 125
Modo .............................................. 124
N
nominal_current .................................. 76
nominal_dc_link_circuit_voltage ......... 74
Not Ready to Switch On ..................... 142
number_of_mapped_objects ............... 35
numerator
acceleration_factor ........................... 67
position_factor ................................. 61
velocity_encoder_factor ................... 64
Número de objetos introducidos ......... 35
Número de pares de polos ................... 80
Número de polos ................................. 80
Número de revisión CANopen ............ 129
Número de versión el firmware .......... 131
Número de versión el la variante
específica del cliente ...................... 131
O
Objetos
Objeto 1001 .................................... 42
h
Objeto 1003 _03 ............................ 46
h h
Objeto 1003 .................................... 45
h
Objeto 1003 _01 ............................. 46
h h
Objeto 1003 _02 ............................. 46
h h
212
Objeto 1003 _04 ............................. 46
h h
Objeto 1005 .................................... 40
h
Objeto 1010 .................................... 57
h
Objeto 1010 _01 ............................. 57
h h
Objeto 1011 .................................... 56
h
Objeto 1011 _01 ............................. 56
h h
Objeto 1018 _03 .......................... 129
h h
Objeto 1018 .................................. 129
h
Objeto 1018 _01 ........................... 129
h h
Objeto 1018 _02 ........................... 129
h h
Objeto 1018 _04 ........................... 130
h h
Objeto 1401 .................................... 39
h
Objeto 1402 .................................... 39
h
Objeto 1403 .................................... 39
h
Objeto 1601 .................................... 39
h
Objeto 1602 .................................... 39
h
Objeto 1603 .................................... 39
h
Objeto 1800 _03 ............................ 34
h h
Objeto 1800 .............................. 34, 36
h
Objeto 1800 _01 ............................. 34
h h
Objeto 1800 _02 ............................. 34
h h
Objeto 1801 .................................... 37
h
Objeto 1802 .................................... 37
h
Objeto 1803 .................................... 37
h
Objeto 1A00 .............................. 35, 36
h
Objeto 1A00 _00 ............................. 35
h h
Objeto 1A00 _01 ............................. 35
h h
Objeto 1A00 _02 ............................. 36
h h
Objeto 1A00 _03 ............................. 36
h h
Objeto 1A00 _04 ............................. 36
h h
Objeto 1A01 .................................... 37
h
Objeto 1A02 .................................... 37
h
Objeto 1A03 .................................... 37
h
Objeto 2014 .................................... 38
h
Objeto 2015 .................................... 38
h
Objeto 2016 .................................... 38
h
Objeto 2017 .................................... 38
h
Objeto 201A .................................. 109
h
Objeto 201A _01 ........................... 109
h h
Objeto 201A _02 ........................... 110
h h
Objeto 2021 .................................. 111
h
Objeto 2022 .................................. 112
h
Objeto 2023 .................................. 113
h
Objeto 2024 .................................. 105
h
Objeto 2024 _01 ........................... 105
h h
Objeto 2024 _02 ........................... 105
h h
Objeto 2024 _03 ........................... 105
h h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH