Festo CMMP Manual De Instrucciones página 65

6. Ajustar parámetros
6094 : velocity_encoder_factor
h
El objeto velocity_encoder_factor sirve para la conversión de todos los valores de
velocidad de la aplicación de speed_units a la unidad interna revoluciones por
4096 minutos. Está formado por contadores y denominadores.
Index
6094
h
Name
velocity_encoder_factor
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
Sub-Index
01
h
Description numerator
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1000
h
Sub-Index
02
h
Description
divisor
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
El cálculo del velocity_encoder_factor consta en principio de dos partes: un factor de
conversión de unidades de longitud internas en position_units y un factor de conversión
de unidades de tiempo internas en unidades de tiempo definidas por el usuario (p.ej. de
segundos a minutos). La primera parte equivale al cálculo del position_factor, para la
segunda parte se añade un factor adicional para el cálculo:
time_factor_v
gear_ratio
feed_constant
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Relación entre la unidad de tiempo interna y la unidad de tiempo
definida por el usuario
1
(p.ej. 1 min = / 4096 min
4096
Relación de reductor entre revoluciones en la entrada de potencia
(R ) y revoluciones en la salida de potencia (R
ENT
Relación entre revoluciones en la salida de potencia (R
movimiento en position_units
(p.ej. 1 R = 360° grados)
)
)
SAL
) y
SAL
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