Festo CMMP Manual De Instrucciones página 112

6. Ajustar parámetros
6.11.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2021 VAR
h
2022 VAR
h
2023 VAR
h
202F RECORD
h
202F _07 VAR
h h
Objeto 2021 : position_encoder_selection
h
El objeto position_encoder_selection indica la entrada del transmisor que se utiliza para
la determinación de la posición real (transmisor de valor real). Este valor se puede
modificar para conmutar a la regulación de posición a través de un transmisor externo
(conectado a la salida de potencia). Es posible conmutar entre X10 y la entrada de
transmisor (X2A / X2B) seleccionada como transmisor de conmutación. Si se selecciona
una de las entradas de transmisor X2A / X2B, debe utilizarse aquélla que se usa como
transmisor de conmutación. En caso de seleccionar el otro transmisor, se conmuta
automáticamente al transmisor de conmutación.
Index
2021
h
Name
position_encoder_selection
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 ... 2 (ver tabla)
Default Value 0
Valor Denominación
0 X2A
1 X2B
2 X10
112
Name
position_encoder_selection
synchronisation_encoder_selection
synchronisation_filter_time
synchronisation_selector_data
synchronisation_main
Sólo es posible elegir entre la entrada de transmisor X10 y el
correspondiente transmisor de conmutación X2A o X2B como
transmisor del valor real de posición. La configuración X2A como
transmisor de conmutación y X2B como transmisor de valor real de
posición o viceversa no es posible.
Tipo
INT16
INT16
UINT32
UINT16
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
rw
rw
rw
ro
rw