Festo CMMP Manual De Instrucciones página 114

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
07
h
Description synchronisation_main
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range Ver tabla
Default Value --
Bit Valor Significado
0 0001 0: Sincronización inactiva
h
1: Sincronización activa
1 0002 "Sierra volante" no posible
h
8 0100 0: Sincronización durante el recorrido de referencia
h
1: Sin sincronización durante el recorrido de referencia
Objeto 2023 : synchronisation_filter_time
h
Mediante el objeto synchronisation_filter_time se determina la constante de tiempo de
filtro de un filtro PT1, con el que se filtra la velocidad de sincronización. Esto puede ser
necesario especialmente cuando el número de impulsos es bajo, dado que incluso una
modificación pequeña del valor de entrada corresponde a velocidades altas. Por otro
lado, es posible que con altos tiempos de filtro el accionamiento ya no sea capaz de
seguir a una señal dinámica de entrada con la rapidez necesaria.
Index
2023
h
Name
synchronisation_filter_time
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units µs
Value Range 10 ... 50000
Default Value 600
114 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH