Geometrías Del Robot Delta; Configuración De Un Robot Delta Tridimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Geometrías del
robot Delta
Configuración de un
robot Delta
tridimensional
en un valor superior a 20 pulgadas produce una condición donde no existe una
posición de unión matemática.
Evite programar el robot hacia una posición sin solución al programar en modo
cartesiano. La velocidad del robot aumenta rápidamente cuando se acerca a
esta posición y puede provocar lesiones o fallecimiento a personales.
Consulte también
Soluciones de brazo
La aplicación Logix Designer es compatible con tres tipos de geometrías,
conocidos con frecuencia como manipuladores paralelos.

Delta tridimensional

Delta bidimensional

SCARA Delta
En estas geometrías, hay una mayor número de uniones que grados de libertad y no
todas las uniones son accionadas (impulsadas a motor). Estas uniones no
accionadas son normalmente uniones esféricas.
Consulte también
Configuración de un robot Delta tridimensional
Configurar un robot Delta bidimensional
Configuración del robot SCARA Delta
Esta ilustración muestra un robot Delta de cuatro ejes que se mueve en el espacio
cartesiano tridimensional (X1, X2, X3). A este tipo de robot se le conoce con
frecuencia como robot de paraguas.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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Capítulo 3
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