Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 237

Geometrías con apoyo de orientación Capítulo 4
Para programar el eje con varias vueltas, como J6 para Delta J1J2J3J6, especifique
la ruta más corta o más larga para el eje J6, especificando la posición Rz y el
contador de vueltas. Consulte los movimientos absolutos en el diagrama siguiente.
Las tendencias y tablas muestran la especificación completa del punto de destino
cartesiano para los ángulos de unión en el ámbito del recorrido de J6.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018 237