Levas Pendientes - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 5

Levas pendientes

Instrucción MAPC
258
Configuración de operaciones de levas
Pendiente
La ejecución de una instrucción MATC se puede aplazar si está pendiente la
finalización de un perfil de leva de tiempo que se esté ejecutando en ese momento.
Puede utilizar la selección Pendiente de Programación de ejecución para combinar
dos perfiles de levas de tiempo sin detener el movimiento.
Consulte también
Una leva pendiente es una técnica que permite combinar un perfil de leva con otro
sin detener el movimiento del eje maestro ni del eje esclavo. De esta manera, la
selección Pendiente de una Programación de ejecución se puede utilizar para
combinar dos perfiles de leva de posición sin detener el movimiento.
La característica de ejecución Pendiente resulta útil cuando el eje debe acelerar
hasta una velocidad mediante el uso de un perfil de velocidad específico. Cuando
este perfil de aceleración se termina, se debe combinar de manera uniforme en el
perfil de leva operativo, algo que, por lo general, se ejecuta continuamente. Para
detener el eje esclavo, el perfil de leva operativo se combina de manera uniforme en
un perfil de desaceleración, de forma que el eje se detenga en una ubicación
conocida, tal como se muestra en este diagrama.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Programación de ejecución en la página 253