Seleccionar Un Tipo De Terminación - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 2 Sistema de coordenadas cartesianas
Seleccionar un tipo
de terminación
Si desea que los ejes (velocidades de vector) Y desea que la instrucción se
se detengan entre movimientos.
mantengan la velocidad constante excepto entre
movimientos.
66
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
El tipo de terminación determina el momento en el que la instrucción se ha
completado. También determina el modo usado por la instrucción para combinar
su ruta en la instrucción MCLM o MCCM en cola, si es que hay alguna.
Para seleccionar un tipo de terminación:
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
TP1
T
T
T
F
T
T
F
F
F
T
T
complete cuando
Ocurra lo siguiente:
 La posición de comando es
igual a la posición de destino.
 La distancia vectorial entre las
posiciones reales y las de
destino es inferior o igual a la
tolerancia de posición real del
sistema de coordenadas.
La posición de comando es igual
a la posición de destino.
La posición de comando está
dentro de la tolerancia de la
posición de comando del sistema
de coordenadas.
Los ejes llegan a un punto en el
que deben desacelerar según el
índice de desaceleración.
TP2 TP3
T T
F F
F F
T T
T T
T F
T F
F T
F F
F F
F F
Entonces use este tipo
de terminación
0: Tolerancia real
1: Sin establecimiento
2: Tolerancia de
comando
3: Sin desaceleración