Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 256

Capítulo 5 Configuración de operaciones de levas
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Importante: El generador de perfiles de leva supervisa el eje maestro basándose en
Se establece el bit de Estado de leva de posición de la palabra Estado de
movimiento del eje esclavo especificado. Este proceso tiene lugar cuando la
posición absoluta del eje maestro supera la Posición de bloqueo maestro
especificada en la dirección indicada. Luego se inicia el movimiento del eje esclavo,
según el perfil de leva especificado, que comienza en la Posición de bloqueo de leva
especificada del perfil de leva.
A partir de ese momento, solo el cambio incremental de la posición del eje
maestro determina la posición correspondiente del eje esclavo a partir del perfil de
leva definido. Esta condición es importante en las aplicaciones en las que el eje
maestro es un eje rotatorio, ya que, en ese caso, la leva de posición no se ve afectada
por el proceso de desbobinado de posición.
Cuando el eje maestro se sale del rango definido por el perfil de leva, si el Modo de
ejecución es Una vez, se produce lo siguiente:

Se borra el Estado de bloqueo de leva de posición

Se borran los bits de Estado de leva de posición de la palabra Estado de
movimiento
Esta condición de bit de Estado de movimiento indica que el proceso de leva ha
finalizado. Este hecho se refleja también en el comportamiento de la sección de bit
de la instrucción MAPC asociada, el bit PC establecerse y el bit IP borrarse.
El eje maestro puede cambiar la dirección y el eje esclavo invierte la dirección de
forma consecuente. Este proceso tiene lugar después de que se inicie el movimiento
de la leva de posición, cuando el eje maestro supera la Posición de bloqueo maestro
especificada en dirección Solo hacia delante o Solo hacia atrás.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
el sistema de referencia de posición absoluta aplicado antes de la
operación de redefinición de posición.
Este proceso solo tiene lugar si la referencia de posición del eje
maestro se vuelve a definir con una instrucción Posición de redefinición
de movimiento (MRP) después de que se ejecute la instrucción MAPC,
pero antes de cumplir la condición de bloqueo.