Modos De Ejecución De Levas; Programación De Ejecución; Programación De Ejecución De La Instrucción Mapc - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Configuración de operaciones de levas
Modos de ejecución
de levas
Programación de
ejecución
Programación de
ejecución de la
instrucción MAPC
Los modos de ejecución de levas determinan si el perfil de leva se ejecuta solo una
vez o de forma repetida. Configure el parámetro Modo de ejecución con una
instrucción MAPC o MATC.
Modo de ejecución
Una vez
Continuo
1
Persistente
1
Esta sección solo está disponible en la instrucción MAPC.
El parámetro Programación de ejecución controla la ejecución de una instrucción.
Configure el parámetro Programación de ejecución con una instrucción MAPC o
MATC. Las selecciones de Programación de ejecución varían según la instrucción,
es decir, la instrucción MAPC o MATC que esté utilizando.
Consulte también
Programación de ejecución de la instrucción MAPC
Programación de ejecución de la instrucción MATC
Las selecciones del parámetro Programación de ejecución son las siguientes:

Inmediato

Pendiente

Solo hacia delante

Solo hacia atrás
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
El movimiento de leva del eje esclavo comienza
solo cuando el eje maestro se mueve al rango
definido por los puntos de inicio y fin del perfil
de leva. Cuando el eje maestro sobrepasa el
rango definido, se detiene el movimiento del eje
esclavo y se configura el bit Proceso completo.
El movimiento esclavo no se reinicia si el eje
maestro vuelve al rango del perfil de leva.
Una vez iniciado, el perfil de leva se ejecuta
indefinidamente. En este modo, las posiciones
maestra y esclava se desbobinan cuando la
posición del eje maestro se sale del rango del
perfil. Este desbobinado provoca que se repita
el perfil de leva. Esta característica resulta útil
en las aplicaciones rotativas en las que la
posición de leva se ejecuta continuamente de
forma rotativa o recíproca.
El movimiento de leva del eje esclavo se
produce solo cuando el eje maestro se mueve
dentro del rango definido por los puntos de
inicio y fin del perfil de leva. Cuando el eje
maestro sobrepasa el rango del perfil, se
detiene el movimiento de leva en el eje esclavo.
El movimiento de leva solo se reinicia cuando el
maestro vuelve al rango del perfil especificado
por los puntos de inicio y fin.
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Capítulo 5
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