Geometrías sin apoyo de orientación
Definir los parámetros
de configuración para
un robot H.bot
cartesiano
No es necesario definir los parámetros de configuración de las longitudes de
vínculo, el desplazamiento de base o el desplazamiento de efector final para un
robot H-bot Cartesiano.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
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