Definir Los Parámetros De Configuración Para Un Robot Scara Delta; Longitudes De Vínculo Para Un Robot Scara Delta; Desplazamiento De Base Para Un Robot Scara Delta - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Definir los parámetros
de configuración para
un robot SCARA Delta
Importante: Compruebe que los valores para las Longitudes de vínculo, (Link Lengths) Desplazamiento de base (Base
Offsets) y Desplazamientos de efector final (End-Effector Offsets) se introducen en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) usando las mismas unidades de
medición.
Longitudes de vínculo
para un robot SCARA
Delta
Desplazamiento de
base para un robot
SCARA Delta
120
información sobre los códigos de error, consulte
Instructions Reference Manual
Consulte también
Estado de límite positivo máximo de la unión
Estado de límite negativo máximo de la unión
La aplicación Logix Designer se puede configurar para el control de los robots con
diferentes capacidades de alcance y carga. Los valores de los parámetros de
configuración para el robot incluyen:

Longitudes de vínculo

Desplazamiento de base

Desplazamiento de efector final
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
Consulte también
Longitud de vínculo para un robot SCARA Delta

Desplazamiento de base para un robot SCARA Delta

Desplazamiento del efector final para un robot Delta SCARA
121
Los vínculos son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las uniones. El robot
SCARA Delta tiene dos pares de vínculos con las mismas longitudes. El vínculo
que se conecta a cada una de las uniones accionadas (J1 y J2) es L1. El conjunto de
barras paralelas conectado al vínculo L1 es el vínculo L2.
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot SCARA Delta
página 120
El Desplazamiento de base X1b está disponible para la geometría del robot Delta
SCARA. Introduzca el valor igual a la distancia entre el origen del sistema de
coordenadas del robot y una unión del accionador. El valor del Desplazamiento de
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Logix 5000 Controllers Motion
, publicación MOTION-RM002
en la página 107
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.
en la página 120
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