Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 236

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
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ejemplo, +45
+45 , con contador de vueltas -1, son la misma orientación, pero están a una
distancia de 360
punto del recorrido de unión necesita otra especificación del contador de vueltas
para la especificación de puntos de destino cartesianos. Consulte los diagramas
siguientes que muestran el punto 45
Cons Los contador de vueltas solo son válidos si MCTO está habilitada en el
ejo: sistema de coordenadas cartesianas. MCPM, con un contador de vueltas
distinto a cero, generará un error si MCTO no está habilitada en el sistema
de coordenadas cartesianas.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
con contador de vueltas 0 y + 45 , con contador de vueltas 1, y
del punto de vista de rotación del ángulo de unión. Cualquier
con distintas vueltas.