Geometrías Con Apoyo De Orientación; Consulte También; Marco De Coordenadas Cartesianas - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Marco de
coordenadas
cartesianas
Geometrías con apoyo de
orientación
Utilice estas pautas y esta información para configurar las geometrías de robot con
apoyo de orientación en la aplicación Logix Designer. Esas geometrías de robot
incluyen:

Robot Delta J1J2J6

Robot Delta J1J2J3J6

Robot Delta J1J2J3J4J5
También se incluye información sobre:

Marco del sistema de coordenadas cartesianas

Definición de marcos para programar distintas aplicaciones de robots

Configuración y programación de contadores de vueltas

Uso de MCPM para programar la posición del eje Ry para que exhiba el
comportamiento de la orientación de imágenes de espejo
El parámetro Definición de coordenadas (Coordinate Definition) del cuadro de
diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties) determina si hay o no apoyo de orientación en el sistema de
coordenadas.
Consulte también
Configuración de un sistema de coordenadas cartesianas
Esta información proporciona datos sobre el marco de coordenadas cartesianas.
Un marco de coordenadas cartesianas es un conjunto de líneas ortogonales que se
cruzan en el origen, por ejemplo, dos líneas en un plano o tres en el espacio. Un
marco de coordenadas cartesianas en un plano tiene dos líneas perpendiculares (el
eje x y el eje y); en un espacio tridimensional tiene tres (el eje x, el eje y y el eje z).
Consulte también
Especificación del punto cartesiano
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 4
en la página 49
en la página 134
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