Desplazamientos De Efector Final Para Un Robot Delta Bidimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Desplazamientos de
efector final para un
robot Delta
bidimensional
116
Introduzca el valor del desplazamiento de base para el robot Delta bidimensional
en la pestaña Desplazamiento (Offset) en el cuadro de diálogo Propiedades del
sistema de coordenadas (Coordinate System Properties).
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot Delta bidimensional
en la página 114
Longitudes de vínculo para un robot bidimensional
Desplazamientos de efector final para un robot bidimensional
110
Hay dos desplazamientos de efector final disponibles para cada geometría del
robot Delta bidimensional.

X1e es la distancia de desplazamiento desde el centro de la placa inferior a
las uniones esféricas inferiores de los brazos paralelos.

X2e es la distancia entre la placa inferior y el TCP de la pinza.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 109
en la página