Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 254

Capítulo 5 Configuración de operaciones de levas
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
Bidireccional
Inmediato
De forma predeterminada, la instrucción MAPC se programa para ejecutarse de
inmediato. En ese caso, no hay retardo entre la habilitación del proceso de leva de
posición y
El parámetro Posición de bloqueo maestro es irrelevante. El eje esclavo se bloquea
inmediatamente con el eje maestro, que comienza en la Posición de bloqueo de
leva del perfil de leva específico. Cuando se ejecuta la instrucción MAPC, se inicia
el proceso de levas en el eje esclavo especificado. También se establece el bit de
Estado de leva de posición de la palabra Estado de movimiento del eje esclavo. Si la
Programación de ejecución es Inmediata, el eje esclavo se bloquea inmediatamente
con el maestro de acuerdo con el Perfil de leva especificado. El hecho de que se
establece también el bit de Estado de bloqueo de leva de posición del eje esclavo
especificado indica esta condición.
Cambio de la Posición de bloqueo de leva en una Programación de ejecución
inmediata de MAPC
El parámetro Posición de bloqueo de leva de la instrucción MAPC determina la
ubicación inicial en el perfil de leva cuando el esclavo se bloquea con el maestro.
Por lo general, la Posición de bloqueo de leva se establece al principio del perfil de
leva. Como el punto inicial de la mayoría de las tablas de levas es 0, la Posición de
bloqueo de leva suele establecerse como 0. La Posición de bloqueo de leva también
se puede establecer en cualquier posición dentro del rango maestro del perfil de
leva. Si se especifica una Posición de bloqueo de leva que se encuentra fuera de este
rango, la instrucción MAPC genera un error.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018