Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 238

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
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Estos puntos PATH_DATA muestran la especificación típica de los puntos de
destino para las instrucciones MCPM para entradas de reglón en una hoja de
cálculo de Excel para el Delta J1J2J3J6 como movimiento absoluto con contador
de vueltas.
Programe los puntos de destino MCPM en modo incremental - MoveType =
1
Los movimientos incrementales se programan de otra manera y no están
restringidos a +/- 180 . Programe varias vueltas utilizando solo desplazamientos
positivos o negativos más de una vuelta. Además, el sistema aplica contadores de
vuelvas configurados con 0 como movimiento incremental.
Estos puntos PATH_DATA muestran la especificación típica de los puntos de
destino para las instrucciones MCPM para entradas de reglón en una hoja de
cálculo de Excel para el Delta J1J2J3J6 como movimiento incremental con
contador de vueltas.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018