Desplazamiento Del Efector Final Para Un Robot Delta Scara; Configurar Un Robot Delta Con Un Desplazamiento X1B Negativo - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Desplazamiento del
efector final para un
robot Delta SCARA
Configurar un robot
Delta con un
desplazamiento X1b
negativo
base es siempre un número positivo.
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot SCARA Delta
página 120
El desplazamiento del efector final X1e está disponible para la geometría del
robot Delta SCARA en la pestaña Desplazamientos (Offsets) en el cuadro de
diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties). Introduzca el valor de la distancia desde el centro de la placa móvil a
una de las uniones esféricas de los brazos paralelos. El valor Desplazamientos de
efector final siempre es un número positivo.
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot SCARA Delta
página 120
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
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