Configurar Un Robot Dependiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Configurar un robot
dependiente
articulado
88
Algunos robots también tienen definido un desplazamiento para la unión J3.
Tenga en cuenta este valor cuando calcule el valor del desplazamiento de efector
final X3e. Si el valor para desplazamiento X3e se introduce como la suma de
X3e1+X3e2 (-3+1.5 = -1.5), el valor configurado paraX3e es -1.5.
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot independiente articulado
página 84
Longitudes de vínculo para un robot independiente articulado
85
Desplazamientos de base para un robot independiente articulado
página 86
El robot dependiente Articulado tiene motores para el codo y hombro situados en
la base del robot. El vínculo dependiente controla J3 en el codo. Siga estas pautas al

configurar un robot dependiente articulado.

Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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