Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 252

Capítulo 5 Configuración de operaciones de levas
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Un perfil de leva de tiempo se puede escalar tanto en tiempo como en distancia
cuando se ejecuta. Los valores de las coordenadas maestras definidos por la matriz
de perfiles de leva asumen las unidades de tiempo y los valores esclavos asumen las
unidades del eje esclavo. Este proceso tiene lugar cuando una instrucción MATC
especifica una matriz de perfiles de leva de tiempo. Por el contrario, los parámetros
Escalado de tiempo y distancia son valores "sin unidades" que se utilizan
simplemente como multiplicadores del perfil de leva.
De forma predeterminada, los parámetros Escalado de tiempo y distancia se
configuran como 1. Para escalar un perfil de leva de tiempo, introduzca un valor de
Escalado de tiempo o Escalado de distancia distinto a 1. Al aumentar el valor de
Escalado de tiempo de un perfil de leva de tiempo se reducen las velocidades y
aceleraciones del perfil. Sin embargo, al aumentar el valor de Escalado de distancia
aumentan las velocidades y aceleraciones del perfil.
Para mantener las velocidades y aceleraciones del perfil escalado, en una
proporción aproximadamente igual al del perfil sin escalar, los valores Escalado de
tiempo y Escalado de distancia deben ser iguales. Por ejemplo, si el valor Escalado
de distancia de un perfil es 2, el valor Escalado de tiempo también debe ser 2. Este
requisito sirve para mantener unas velocidades y aceleraciones aproximadamente
iguales durante la ejecución de la leva de tiempo escalado.
Importante: Si reduce el valor Escalado de tiempo o aumenta el valor Escalado de distancia
de una leva de tiempo, aumentan las velocidades y aceleraciones requeridas del
perfil. Esta acción puede provocar un fallo de movimiento si se superan las
capacidades del sistema del variador.
Consulte también
Escalado de perfil de leva de posición
Levas de escalado
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 250
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