Desplazamientos De Efector Final Para Un Robot Independiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Desplazamientos de
efector final para un
robot independiente
articulado
El desplazamiento de base es un conjunto de valores de coordenadas que redefine
el origen del robot. Los valores de desplazamiento de base correctos normalmente
están disponibles del fabricante del robot. Introduzca los valores para los
Desplazamientos de base en los campos X1b y X3b de la pestaña Geometría
(Geometry) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties).
Consulte también
Longitudes de vínculo
Desplazamientos de efector final
Parámetros de configuración para robots independientes articulados
página 84
El robot puede tener un efector final conectado al final del vínculo L2 del robot. Si
hay un efector final conectado, configure el valor Desplazamiento del efector
final (End-Effector Offset) en la pestaña Desplazamientos (Offsets) en el cuadro
de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties). Los Desplazamientos de efector final se definen respecto al marco
de referencia de la herramienta en la punta de herramienta.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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Capítulo 3
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