Dimensiones De Placa Base Y De Efector Para Un Robot Delta J1J2J6 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
Dimensiones de placa
base y de efector para
un robot Delta J1J2J6
Introduzca las longitudes de vínculo en la pestaña Geometría (Geometry) en el
cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties).
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot Delta J1J2J6

Dimensiones de placa base y de efector para un robot Delta J1J2J6

página 173
Desplazamientos del brazo basculante para un robot Delta J1J2J6
página 174
Configurar la orientación de ángulo cero para un robot Delta J1J2J6
página 176
En la configuración de un robot Delta de 3 ejes, los desplazamiento de Base y de
placa Final están representados como desplazamientos de Rb y Re.

Rb - Este desplazamiento representa el valor del desplazamiento de la placa
Base. Introduzca el valor igual de la distancia entre el origen del sistemas de
coordenadas del robot y una de las uniones de accionador.

Re- Este desplazamiento representa el valor del desplazamiento de la placa
Final. Introduzca el valor igual a la distancia desde el centro de la placa final
móvil a las uniones esféricas inferiores de los brazos paralelos (L2).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 4
en la página 171
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