Longitudes De Vínculo Para Un Robot Delta J1J2J6 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Importante: Compruebe que los valores para las Longitudes de vínculo, (Link Lengths) Desplazamiento de base (Base
Offsets) y Desplazamientos de efector final (End-Effector Offsets) se introducen en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) usando las mismas unidades de
medición.
Longitudes de vínculo
para un robot Delta
J1J2J6
172

Orientación cero
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot Delta J1J2J6
Dimensiones de placa base y de efector para un robot Delta J1J2J6
página 173
Desplazamientos del brazo basculante para un robot Delta J1J2J6
página 174
Configurar la orientación de ángulo cero para un robot Delta J1J2J6
página 176
Las longitudes de vínculo son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las
uniones rotatorias. La geometría de un robot Delta tridimensional tiene dos pares
de vínculos (L1 y L2) que constituyen el vínculo Superior del brazo. Cada par de
vínculos tiene las mismas dimensiones.

L1 es el vínculo conectado a cada unión J1 y J2 accionada.

L2 es el vínculo conectado a L1 en un extremo y a la placa final en el otro
extremo
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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