Parámetros De Configuración Para Robot Delta J1J2J3J4J5 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
Parámetros de
configuración para
robot Delta J1J2J3J4J5
Importante: Compruebe que los valores para las Longitudes de vínculo, (Link Lengths) Desplazamiento de base (Base
Offsets) y Desplazamientos de efector final (End-Effector Offsets) se introducen en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) usando las mismas unidades de
medición.
Cons Puesto que los ejes del robot son absolutos, es posible que solo necesitar
ejo: establecerse las posiciones de referencia una vez. Si se han perdido las
posiciones de referencia, por ejemplo, el controlador cambia, entonces
restablezca las posiciones de referencia.
Consulte también
Establecer el marco de referencia para un robot Delta J1J2J3J4J5
página 199
Configure la aplicación Logix Designer para el control de los robots con diferentes
capacidades de alcance y carga. Los valores de los parámetros de configuración para
el robot incluyen:

Longitudes de vínculo

Desplazamientos de base

Desplazamientos de efector final

Desplazamientos del brazo basculante

Relación de acoplamiento
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot Delta J1J2J3J4J5
Dimensiones de placa base y de efector para un robot Delta J1J2J3J4J5
página 205
Desplazamientos del brazo basculante para un robot Delta J1J2J3J4J5
página 206
Acoplamiento entre los ejes J4 y J5
Configurar la orientación de ángulo cero para un robot Delta J1J2J3J4J5
la página 211
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 204
en la página 209
Capítulo 4
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