Configurar Un Robot Pórtico Cartesiano; Establecer El Marco De Referencia Para Un Robot Pórtico Cartesiano - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Introduzca los valores Longitudes
de vínculo.
Los valores de la Longitud de
vínculo para el robot mostrado en
SCARA Independiente son:
 L1 = 20
 L2 = 40
Configurar un robot
pórtico cartesiano
Establecer el marco de
referencia para un
robot pórtico
cartesiano
Los desplazamientos de base y los desplazamientos de efector final no se aplican a
una configuración del robot SCARA Independiente.
Utilice estas pautas al configurar un robot pórtico cartesiano.
Consulte también
Establecer el marco de referencia para un robot pórtico cartesiano
página 127
Identificar la cubierta de trabajo para un robot Pórtico cartesiano
página 128
Definir los parámetros de configuración para un robot Pórtico cartesiano
la página 128
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
en la
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127