Capítulo 3
Geometrías sin apoyo de orientación
Desplazamientos de
base para un robot
independiente
articulado
86
Introduzca las longitudes de vínculo en la pestaña Geometría (Geometry) en el
cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties).
Consulte también
Desplazamiento de base para un robot independiente articulado
página 86
Desplazamientos de efector final para un robot independiente articulado
la página 87
Parámetros de configuración para un robot independiente articulado
página 84
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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