Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 262

Índice
E
Editor de perfil de levas de Logix Designer 250
ejemplo de traslación y rotación 144
Especificación de la orientación 135
Especificación del punto cartesiano 128
G
Geometrías con apoyo de orientación 127
comportamiento de orientación de imagen de
espejo 213
contadores de vueltas 219
Delta J1J2J3J4J5 190
Delta J1J2J3J6 175
Delta J1J2J6 161
Marco de coordenadas cartesianas 127
Geometrías sin apoyo de orientación 71
configurar 91
Delta bidimensional 105
Delta tridimensional 95
Dependiente articulado 82
H-bot cartesiano 123
Independente articulado 71
Independiente SCARA 117
Pórtico cartesiano 121
SCARA Delta 111
H
H-bot cartesiano 123
establecer un marco de referencia 124
identificar la cubierta de trabajo 124
parámetros de configuración 125
I
Independente articulado 71
cubierta de trabajo 77
desplazamientos de base 103
desplazamientos de efector final 81
establecer un marco de referencia 72
longitudes de vínculo 79
parámetros de configuración 78
Independiente SCARA 117
cubierta de trabajo 119
longitudes de vínculo 120
marco de referencia 117
parámetros de configuración 119
262 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Instrucciones de movimiento coordinado de ejes
multiples 46, 49
Control coordinado accionado maestro (MDCC)
223
Detención de movimiento coordinado (MCS) 59
Dinámica de cambio de movimiento
coordinado(MCCD) 59
Movimiento circular coordinado de movimiento
(MCTO) 49, 149, 151, 155, 159, 219
Movimiento circular de movimiento coordinado
(MCCM) 46, 47, 59
Movimiento de ruta de movimiento coordinado
(MCPM) 49, 51, 53, 210, 213, 217, 223
Movimiento lineal de movimiento coordinado
(MCLM) 46, 47, 59
Posición de transformación para cálculo de
movimiento (MCTP) 46
Posición de transformada de cálculo de
movimiento con orientación (MCTPO) 49,
149, 155, 175, 223
Transformada de movimiento coordinado (MCT)
46
L
Leva de posición de eje de movimiento (MAPC)
235, 237, 241, 242, 244, 245, 250
Leva de tiempo de eje de movimiento (MATC) 236,
242, 244, 249, 250
leva pendiente 250
levas de escala 242
perfiles de leva de posición 242
perfiles de leva de tiempo 243
levas pendientes 250
M
Marco de coordenadas cartesianas 127
conversión de puntos 137
ejemplo de traslación y rotación 144
Especificación de la orientación 135
Especificación del punto cartesiano 128
RxRyRz, inversión, condición de inversión de
espejo 138
Transformación de la representación de un punto
130
marcos del sistema de coordenadas
definir 146