Índice - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

C
comportamiento de orientación de imagen de espejo
213
ejemplo 216
orientación Ry de imagen de espejo 214
posición de eje Rx 214
posición de eje Rz 215
restricciones 216
usar MCPM para programar movimientos Ry
217
contadores de vueltas 219
conversión de puntos 137
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de
coordenadas (Coordinate System Properties) 22
D
Delta bidimensional 105
calibrar 107
cubierta de trabajo 107
desplazamientos de base 109
desplazamientos de efector final 110
establecer el marco de referencia 106
longitudes de vínculo 109
parámetros de configuración 108
Delta J1J2J3J4J5 190
acoplamiento entre los ejes J4 y J5 202
calibrar 194
cubierta de trabajo 206
desplazamientos del brazo basculante 199
dimensiones de placa base y de efector 197
ejemplo de aplicación de recogida y colocación
210
establecer un marco de referencia 192
estado de límite máximo de la unión 207
límites de desplazamiento del marco de
herramienta y del marco de trabajo 210
longitudes de vínculo 196
orientaciones del ángulo cero 204
parámetros de configuración 196
Delta J1J2J3J6 175
calibrar 178
cubierta de trabajo 187
desplazamientos del brazo basculante 183
dimensiones de placa base y de efector 182
establecer un marco de referencia 177
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
estado de límite máximo de la unión 188
límites de desplazamiento del marco de
herramienta y del marco de trabajo 190
longitudes de vínculo 181
orientaciones del ángulo cero 185
parámetros de configuración 180
proyecto de muestra 190
variables de desplazamiento en GSV/SSV 184
Delta J1J2J6 161
calibrar 164
cubierta de trabajo 170
desplazamientos del brazo basculante 168
dimensiones de placa base y de efector 167
establecer un marco de referencia 163
estado de límite máximo de la unión 172
límites de desplazamiento del marco de
herramienta y del marco de trabajo 174
longitudes de vínculo 166
orientaciones del ángulo cero 169
parámetros de configuración 165
variables de desplazamiento en GSV/SSV 169
Delta tridimensional 95
calibrar 97
cubierta de trabajo 100
desplazamientos de base 103
desplazamientos de efector final 104
estado de límite negativo máximo de la unión
100, 101
estado de límite positivo máximo de la unión
100, 101
longitudes de vínculo 103
marco de referencia 97
parámetros de configuración 102
Dependiente articulado 82
cubierta de trabajo 86
definir los parámetros de configuración 87
desplazamientos de base 89
desplazamientos de efector final 90
longitudes de vínculo 88
marco de referencia 83
desplazamientos del marco de herramienta 155
ejemplo de marco de herramienta 159
desplazamientos del marco de trabajo 149
ejemplos de marco de trabajo 151
Determinar tipo de sistema de coordenadas 39
Índice
261