Sistema de coordenadas cartesianas
Movimiento 2 PATH_DATA
tipo de terminación 6 y la El movimiento horizontal también tiene el tipo de
terminación 6 con tolerancia de comando.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Movimiento 3 PATH_DATA
El movimiento vertical final se combina con el
movimiento anterior cuando se satisface la tolerancia
de comando.
Capítulo 2
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